现代控制理论, 2024年秋
本课程为面向自动化专业大三学生开设的专业必修课, 旨在介绍基于状态空间描述的控制系统建模、分析与综合方法.
基本信息
任课教师: 唐于涛.
时间地点: 周五上午 9:50–11:25, 教三 205.
主要教材: 王孝武, 现代控制理论基础 (第三版), 机械工业出版社, 2021.
可选教材: 刘豹, 现代控制理论 (第三版), 机械工业出版社, 2006.
参考资料: 网盘链接 (限自用, 请勿传播).
考核方式: 闭卷考试, 平时成绩 (含期中考试) + 期末考试.
课程通知
勘误校正
教学安排
第 1 课: 绪论 (课件已上传)
第 2 课: 控制系统的数学模型 (1) (课件已上传)
第 3 课: 控制系统的数学模型 (2)
第 4 课: 控制系统的数学模型 (3)
第 5 课: 控制系统的数学模型 (4) & 控制系统的运动分析 (1) (课件已上传)
课后作业
2024-09-22：结合实际，选择一种常见的控制系统，简要阐述其组成结构和工作原理，不少于500字。
2024-09-27：完成 PDF 中的题目，下次课前提交至教学云平台.
2024-10-11：完成 PDF 中的题目，下周五前提交至教学云平台.
2024-10-22：完成 PDF 中的题目，下周二前提交至教学云平台.
补充材料
参考教材 1: 张嗣瀛、高立群, 现代控制理论(第二版). 北京: 清华大学出版社, 2017.
参考教材 2: 郑大钟、赵千川，线性系统理论 (第二版). 北京: 清华大学出版社, 2002.
参考教材 3: 郭雷、程代展、冯德兴编, 控制理论导论: 从基本概念到研究前沿. 北京: 科学出版社, 2005.
参考教材 4: T. Kailath, Linear Systems. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1980.
参考教材 5: C. T. Chen, Linear System Theory and Design (3rd ed). New York: Oxford University Press, 1999.
网络资源 2: 控制类前沿学术报告.